技术领域

[0001]本发明涉及道路监控领域，更确切地说是一种嵌入式雷达监测设备、系统以及方法。

背景技术

[0002] 随着经济的迅猛发展，汽车保有量急剧上升，带来的是交通拥堵、违规等各种现象高发，目前道路监控主要是道路交通状况电视监控、机动车违章抓怕、以及车流信息采集。

[0003] 道路路况监控通常采用将监控点分布在车流、人流比较集中的城市道路交叉口、重点路段，通过图像或视频传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。可以实时监控路面信息，对监控路面车辆的违章情况能及时发现并安排处理道路交通事故等。视频监控的图像会保存到交通指挥中心的录像服务器上，作为处理交通事故、违规行为，甚至是治安犯罪等各种突发情况的取证依据。但是需要有值班人员始终观察传输的图像或视频，而且人工分辨哪些车辆违章、属于何种违章行为也会出现各种困难。

[0004] 交通违章抓拍即电子警察，通常以数码相机和高清摄像头拍摄为主，对违章情况进行自动拍照录像等操作，后台进行车辆分析，将车牌号信息与车管所信息相比对，从而调出车辆的综合信息，如车主、车型、颜色等。但是在可见度很低的时候，如大雾、暴雨雪、黑夜条件下，抓拍系统往往无法发现车辆；另外，多辆车通过时，目前的抓拍系统无法实现逐个分辨，只能将多辆车同时拍照，而且必须拍摄大量照片才能进行对比分析哪些车辆违章、属于哪种违章行为。

[0005] 交通信息收集系统的基础是交通信息数据的采集，近些年来交通信息采集的方式快速发展，在传统的微波雷达、视频、红外和环形感应线圈等方式的基础上，发展出现了浮动车交通信息采集、无人机交通信息采集等新方式，来实现交通信息的实时收集和判别，如：车流量、道路占用率、行车速度等。但是该系统不能便捷的进行违章车辆的鉴别。

发明内容

[0006] 本发明提供了一种嵌入式雷达监测复合仪、雷达监测抓拍系统和方法，其可以解决现有技术中抓拍效果差、会存在漏拍、同时会乱拍图片、抓拍定位效率低等缺点。

[0007] 本发明第一个方面是提供一种嵌入式雷达监测复合仪，包括摄像头、雷达探测仪，其中，雷达探测仪探测到车辆后激活摄像头进行抓拍。

[0008] 其中，一个雷达探测仪可以激活一个或多个摄像头进行抓拍；或者一个摄像头可以由一个或多个雷达探测仪激活。

[0009] 在本发明的一种优选实施例中，所述嵌入式雷达测速复合仪包括壳体，壳体正面设有窗口，摄像头通过窗口进行拍摄；所述雷达探测仪位于壳体内，或壳体外表面。

[0010] 其中，所述雷达探测仪可以是位于壳体前端、后端、上部、下部、左侧或右侧，并优选为位于上部或下部，更优选为位于前端。