2021年11月，交通运输部于《公路“十四五”发展规划》中明确要建设智慧公路，推动路网感知预警技术升级，加强运行协调调度；

2022年1月，交通运输部科学技术部于《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021—2035年)》中提出要大力推动深度融合的智慧交通建设；

从国家与行业的政策背景可以看出，智慧公路的建设是智慧交通建设中的重要环节，也是我国建设交通强国、交通强省、推动公路行业高质量发展的重要工作。

目前全国已有约20个省份、40个智慧高速建设项目已完成或正在开展建设中。可以看出，基于大数据的路网智能管控与服务成为近年各省智慧高速建设的一项重要内容。

穿越马路，要走人行横道线;在有过街天桥和过街地道的路段，应自觉走过街天桥和地下通道,要遵守交通规则，做到“绿灯行，红灯停”。

可实现对车身属性的识别：能够识别车牌号码、车身颜色、车辆类型。

可实现以下交通事件的检测：停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件、交通事件、施工事件、违规变道等，并实现车道级的事件精度。

实现以下交通参数的检测：车流量、车流平均速度、车道占有率、车头时距、车头间距、排队长度、拥堵(拥堵、缓行)。

雷达感知可实现精准的轨迹追踪。

1.基于AI的交通运行态势评估与预警：包括交通信息采集、交通运行综合评估和交通信息发布三部分。

首先在交通信息采集中，对实时交通数据和历史交通数据进行数据集融合；接着在交通运行综合评估中，对速度、流量、占用率和行程时间多个特征进行特征级融合，得到平均速度和路段流量等融合特征，建立综合评价指标体系和交通运行态势的推演模型来进行决策级融合，最终实现对路段的运行状态的预判；然后通过诱导屏、互联网和电台广播等媒介发布交通信息，最终实现交通运行态势评估与预警。

2.车道级智能管控：通过道路沿线设置的毫米波雷达和高清摄像机，实时精准感知交通状态、车辆轨迹和交通事件等信息；在出入口处设置门架式全彩可变信息标志，提前告知用户变道、降速、动态调整应急车道，从而合理调控道路的交通流量，实现车道级、精细化的多级动态交通管控，减少一次事故发生，预防二次事故发生，提高通行效率。

3.合流区碰撞预警：设于匝道合流三角区。通过毫米级雷达和监控视频，检测主路和匝道车辆的速度、位置，并识别交通事件；通过智慧路桩、路面投影、声光警示灯、扬声器等设施，进行主路车辆信息提示，匝道车辆信息提示，禁停区提示和驱离。

4.两客一危重点车辆安全管控：变被动监管为主动监管，变事后处理为事前预防。

数据来源：

一方面来自于部通信中心数据，包含车辆静态信息和动态信息；

一方面通过路侧设备采集车牌、车型、车速、车辆轨迹、交通运行状态等数据。

车辆管控：可实现对两客一危重点车辆的全程、全时轨迹跟踪与预测，异常状态报警提醒（车载终端、可变信息标志、广播等）及突发事件快速处置。

1.分合流安全预警及诱导：布设点位为匝道互通、枢纽互通、服务区；选取路段交通流量大、易发事故、货车比例高的分合流场景部署。

2.隧道安全预警及诱导：布设点位于隧道区域；选取交通流量大、易发事故、黑白洞效应明显的典型隧道部署。

3.准全天候辅助出行：根据路段承担的功能、重要程度、差异化服务度，同时兼顾交通事故率、交通事故成因、交通流量、交通特性等因素，尽量选取对居民或物流运输有着重要作用的、可替代性低的路段部署。

1.拥堵状态下的智能管控：瓶颈路段上游执行多级动态限速、应急车道开放、匝道控制、绕行建议等管控策略。

2. 养护施工作业状态下的智能管控：基于交通态势分析结果，确定养护施工作业对通行效率的影响，形成以多级动态限速为主、智慧小站交通诱导为辅的管控策略。

3. 事件状态下的智能管控：由交通事件影响范围时空分析结果，同步生成多级动态限速、封闭车道、最佳路径规划等管控策略。

4. 不良天气下的智能管控：利用可变情报板、智能道钉、消冰融雪等设备，生成多级动态限速、雾区预警、行车诱导等系列管控策略。